DESAIN DAN PEMODELAN HUMANOID ROBOT

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Desain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass

Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...

متن کامل

Desain dan Implementasi Sistem Digital Assistant Berbasis Google Glass pada Rumah Sakit

Abstrak—Demi meningkatkan kinerja pelayanan di rumah sakit, salah satu solusi yang diperlukan adalah sebuah sistem yang dapat mempermudah staf medik fungsional dalam menunaikan tugasnya. Makalah ini membahas mengenai desain dan implementasi sistem digital assistant yang dirancang untuk digunakan oleh staf medik fungsional di rumah sakit. Sistem ini diimplementasikan menjadi perangkat lunak bern...

متن کامل

Boxing Humanoid Robot

In 2008, Nao robots played soccer for the first time in Robocup in Suzhou, China. This robots are developed to play soccer and for entertainment (e.g. dancing, interacting with children). This report presents that using different motion planning methods (e.g. inverse kinematics, RRTs, potential fields), allows this robot to do more complicated tasks like boxing. The main challenge is to deal wi...

متن کامل

TH-MOS: Humanoid robot

This paper describes the mechanical, electrical and software design of the humanoid robot systems by TH_MOS in KidSize competition RoboCup. The improved MOS_III and newly designed MOS2007 perform as test bed for multiple research fields in the lab, such as locomotion, dynamical vision processing, robot behavior control. A gait planning strategy is proposed and a vision processing method is impl...

متن کامل

Humanoid Drawing Robot

This paper discusses a drawing robot. ISAC, a Dual Armed Humanoid Robot, explores the relationship between technology and creativity. The problem of tracking and mimicking an artist is analyzed. Control of the end-eeector with force sensors is described. Some initial results are given.

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: ROTASI

سال: 2014

ISSN: 2406-9620,1411-027X

DOI: 10.14710/rotasi.16.2.6-13